공주 여행 — 가볼만한곳·여행 코스

공주는 백제의 두 번째 도읍지로, 공산성과 무령왕릉·왕릉원이 유네스코 세계유산에 등재된 충청남도의 역사 도시입니다. 핵심 명소, 가는 법, 먹거리, 예산 정보를 처음 방문하시는 분 기준으로 정리했습니다.

공주는 백제가 475년부터 538년까지 도읍을 둔 충청남도의 역사 도시입니다. 공산성과 무령왕릉·왕릉원이 유네스코 세계유산 '백제역사유적지구'로 등재되어 있으며, 국립공주박물관에서 출토 유물을 한 자리에서 살펴볼 수 있습니다. 이 글은 공주를 처음 방문하시는 분을 기준으로, 핵심 명소를 어떻게 동선에 담는지, 서울·대전에서 어떻게 가는지, 무엇을 먹는지, 예산은 얼마나 잡아야 하는지에 답합니다. 당일치기와 1박 2일 일정 모두에 참고하실 수 있습니다.

한국에서 가는 법

공주로 가는 가장 일반적인 방법은 서울 센트럴시티터미널(강남)에서 출발하는 고속버스입니다. 소요 시간은 약 2시간이며, 대전복합터미널에서는 버스로 약 50분 거리입니다. 공주터미널에서 공산성·무령왕릉·국립공주박물관 같은 시내 핵심 명소까지는 시내버스나 도보로 접근할 수 있습니다. 마곡사·갑사·계룡산국립공원 등 외곽 명소는 공주 시내에서 택시나 렌트카를 이용하시는 편이 편리합니다. 버스 운행 시간표와 요금은 방문 전 공식 터미널 안내를 통해 반드시 확인하시길 권합니다.

핵심 명소

공주 방문의 중심 동선은 금강 북안의 공산성에서 시작해 무령왕릉·왕릉원과 국립공주박물관으로 이어집니다. 반나절이면 세 곳을 묶어 볼 수 있고, 여유가 생기면 제민천 산책과 금강신관공원 나들이를 덧붙이기 좋습니다. 마곡사와 갑사는 공주 외곽에 있어 별도로 반나절 이상을 할애하는 것이 알맞습니다.

공산성

백제 웅진 도읍기(475~538년)에 축성된 산성으로, 금강을 내려다보는 성벽 위 산책로가 인상적입니다. 공산성 성벽 전체를 한 바퀴 도는 데 약 1~1.5시간이 소요됩니다. 금서루·공북루 등 누각과 함께 백제 도읍 시절의 흔적을 느낄 수 있습니다.

위치: 충청남도 공주시 웅진로 280
운영 시간: 매일 09:00~18:00 (변동 가능·방문 전 공식 확인)

무령왕릉과 왕릉원

백제 25대 무령왕과 왕비의 능이 있는 곳으로, 발굴 당시 출토된 유물이 삼국 시대 최고 수준으로 평가받습니다. 유네스코 세계유산 '백제역사유적지구'의 구성 요소 중 하나입니다. 왕릉 내부는 현재 보존을 위해 복제 공간으로 운영되고 있으며, 실물 유물은 국립공주박물관에서 확인하실 수 있습니다.

위치: 충청남도 공주시 왕릉로 35
운영 시간: 매일 09:00~17:00 (변동 가능·방문 전 공식 확인)

국립공주박물관

무령왕릉 출토 국보급 유물을 비롯해 웅진 백제 문화를 체계적으로 전시하는 국립 박물관입니다. 무령왕릉·공산성과 도보 거리에 위치해 세 곳을 하나의 동선으로 묶기에 알맞습니다.

위치: 충청남도 공주시 관광단지길 34
운영 시간: 화~금·일 09:00~18:00 / 토 09:00~19:00 / 월요일 휴무 (변동 가능·방문 전 공식 확인)

마곡사

유네스코 세계유산 '한국의 산지 승원'으로 등재된 천년 고찰입니다. 태화산 자락 계곡을 따라 이어지는 숲길이 사계절 내내 방문객을 맞이합니다. 공주 시내에서 차로 약 30~40분 거리이므로, 시내 명소와 별도로 반나절을 배정하시면 여유롭게 돌아보실 수 있습니다.

위치: 충청남도 공주시 마곡사로 966
공식 사이트: magoksa.or.kr

갑사

계룡산 자락에 자리한 사찰로, 갑사 계곡을 따라 이어지는 산책로가 단풍 명소로 알려져 있습니다. 마곡사와 같은 날 묶어 다니기에는 거리가 있으므로, 계룡산 방면 반나절 코스로 별도 계획하시는 것이 좋습니다.

위치: 충청남도 공주시 계룡면 중장리
공식 사이트: gapsa.org

연미산 자연미술공원

자연 지형 속에 설치 미술 작품을 배치한 야외 공원입니다. 화요일~일요일 10:00~17:30 운영하며 월요일은 휴무입니다. 운영 시간은 변동 가능하므로 방문 전 공식 확인을 권합니다.

위치: 충청남도 공주시 우성면 연미산고개길 98

제민천·금강신관공원

제민천은 공주 구도심을 흐르는 하천으로, 하천 양안을 따라 카페와 소품점이 들어서 있어 산책하기 좋습니다. 금강신관공원은 금강 강변에 조성된 공원으로 연중무휴 개방되며 휴식과 경치 감상에 어울립니다. 명소 관람 후 가볍게 걷는 마무리 코스로 활용하시기 좋습니다.

먹거리

공주 알밤

공주는 예로부터 밤 산지로 알려져 있어, 알밤을 활용한 제품을 시내 곳곳에서 만날 수 있습니다. 밤 막걸리, 밤 과자, 밤 아이스크림 등 다양한 형태로 판매되며, 공주 산성시장 일대가 접하기 쉬운 장소입니다. 공주 산성시장은 충청남도 공주시 금성동에 위치하며 매일 06:00~20:00 운영됩니다. (변동 가능·방문 전 공식 확인)

공주 국밥(가마솥 국밥)

공주 시내에는 가마솥 국밥을 내는 식당들이 있습니다. 웅진로 인근의 한 가마솥국밥 전문점은 화~일 11:00~21:00, 월요일 휴무로 운영되는 것으로 알려져 있습니다. 영업 시간과 휴무일은 변동 가능하므로 방문 전 공식 안내를 확인하시길 권합니다.

예산별 한눈에

알뜰

1일 대략 3~5만 원

숙박 ·: 시내 모텔·게스트하우스
식사 ·: 국밥·분식·산성시장 먹거리
포인트 ·: 공산성·무령왕릉·박물관 입장료 합산 미리 확인

보통

1일 대략 7~12만 원

숙박 ·: 중급 호텔·펜션
식사 ·: 한정식·알밤 특산물
포인트 ·: 외곽 명소는 택시 활용, 1박으로 여유 있게

여유

1일 대략 15만 원~

숙박 ·: 공주 리조트·스파 숙소
식사 ·: 한정식 코스·지역 특산 식당
포인트 ·: 렌트카로 마곡사·갑사·계룡산까지 편하게

1인·1일 기준 대략적인 범위(항공권 제외) · 기준일 2026-06-24 · 시즌과 여행 스타일에 따라 크게 달라집니다.

자주 묻는 질문

Q. 공주는 당일치기가 가능한가요?

서울에서 고속버스로 약 2시간 거리라 당일치기가 가능합니다. 공산성·무령왕릉·국립공주박물관 세 곳은 반나절 안에 묶어 볼 수 있습니다. 마곡사나 갑사까지 더 보시려면 1박 2일을 권합니다.

Q. 공주의 유네스코 세계유산은 어디인가요?

공산성과 무령왕릉·왕릉원이 '백제역사유적지구'로 유네스코 세계유산에 등재되어 있습니다. 마곡사는 '한국의 산지 승원'으로 별도 등재되어 있습니다.

Q. 국립공주박물관은 무슨 요일에 쉬나요?

월요일이 정기 휴무입니다. 토요일은 오후 7시까지 운영 시간이 연장됩니다. 운영 시간은 변동 가능하므로 방문 전 공식 안내를 확인하시길 권합니다.

Q. 마곡사는 어떻게 가나요?

공주 시내에서 차로 약 30~40분 거리입니다. 대중교통 버스도 있으나 배차 간격이 넓을 수 있으므로, 택시나 렌트카를 이용하시면 이동이 수월합니다. 방문 전 최신 버스 운행 정보를 확인하세요.

출처

Google 지도 (Places) · 지도·영업정보
Wikidata · 오픈 지식베이스
OpenStreetMap · 오픈 지도
한국관광공사 대한민국 구석구석 · 공식 관광

정보 기준일: 2026-06-24 · 영업시간·요금·운행은 변동될 수 있으니 방문 전 공식 정보를 확인하세요.